TC1782 точечный постоянный магнит синхронная плата управления двигателем PMSM

TC1782 точечный постоянный магнит синхронная плата управления двигателем PMSM

Подходит:

1. Компания, которая разрабатывает проекты моторных продуктов, алгоритм реализации и проверки;

2. Студенты изучают алгоритмы управления двигателем;



3. Разработка, завершение разработки и разработка учебных программ в области управления двигателем;



4. Персонал, связанный с моторными контроллерами для электрических транспортных средств.





Введение:



1. Цель

1) режим управления двигателем VF SVPWM (обучение SVPWM)

2) Режим управления двигателем с открытым циклом напряжения Vdq (узнайте о приобретении AD2S1205, преобразовании тока и проверке открытого цикла SVPWM)

3) Текущий режим управления замкнутым циклом Idq (обучение текущему замкнутому циклу управления, в этом режиме двигатель будет летать без нагрузки тока)

4) режим управления крутящим моментом Te (текущий цикл управления столом поиска крутящего момента, этот режим двигателя без нагрузки крутящий момент в сборе летит)

5) режим управления скоростью и током с двойным замкнутым циклом (поддерживает управление вперед и назад)





Плата управления двигателем TC1782 resolver PMSM в основном предназначена для пользователей, которые учатся управлению двигателем, внедряют или проверяют алгоритмы управления двигателем и разрабатывают проекты моторных продуктов. Это особенно подходит для тех, кто хочет или занимается исследованием и исследованием связанных с управлением электродвигателем автомобилей.

2. Чип управления выбирает TC1782

А) Текущие 3-канальный блок питания для отбора проб, автобус и фазы выборки тока, перегрузки по току и охраны окружающей среды;

(B) настройка частоты PWM и настройка времени отключения (определение макропараметров программы);

(C) есть параметры ПИД тока и скорости;

D) макроопределение, модификация и трансплантация параметров платформы напряжения;





E) в данной кодовой Программе используется фактическое управление напряжением и скоростью тока, контрольные параметры используются для калибровки фактического значения, и вся точка контролируется с помощью расчета плавающей точки.

ShuoLi-TC1782 плата управления двигателем в основном нацелена на обучение трикорной архитектуре Infineon DSP. TC1782-это высокопроизводительный 32-битный микроконтроллер с Haval архитектуры и асимметричная dual core (основной трикор и периферийные управление coprocessor ПХФ). Основная частота до 180 МГц, встроенный арифметики с плавающей точкой блок FPU, поддерживает DSP алгоритм инструкции, 2,5 M байт флэш-память, 176K байт Оперативная память. Важные периферийные устройства, связанные с управлением двигателем TC1782, в основном являются общим таймером GPTA и цифровым-аналоговым преобразованием ADC. GPTA обеспечивает гибкий набор функций синхронизации, сравнения и захвата, которые могут быть гибко объединены в блок обнаружения сигнала и Блок генерации сигнала. При применении к управлению двигателем, он может поддерживать динамическое управление временем и асимметрией, кроме выравнивания кромок и выравнивания центра. PWM выход. Цифровой-аналоговый модуль преобразования ADC, срабатывающий при аппаратном обеспечении (например, GPTA) и достигающий синхронного преобразования, может по крайней мере поддерживать Одновременное приобретение двухфазных токов в моторных приложениях. На рис. 3 показан один цикл синхронизации для управления двигателем. GPTA генерирует фазно-дополняющую PWM форму сигнала с мертвым временем. В середине ШИМ происходит одновременное преобразование ADC0 и ADC1. Модуль ADC запускает прерывание процессора после завершения соответствующей программы конвертации каналов. Эта плата разработки предоставляется, чтобы каждый мог быстро узнать скорость чипа и продолжить разработку сопутствующих продуктов.

1) 180 МГц TC1782 Бег против часовой стрелки на полной скорости, прог Оперативная память памяти: 2,5 Мбайт на чипе прог Оперативная память флэш-памяти (PFLASH), 40 Кбайт временные Оперативная память (SP Оперативная память), 16Kbyte boot ROM (B ROM), память данных 128Kbyte local data RAM (LD RAM)

Флэш-память данных 128 кБайт (DFLASH)

2) двойной интерфейс связи CAN с драйвером (можно для этой платы разработки)

3) 1 Интерфейс связи RS232 COM9

4) 2 × DAC, выход ШИМ после выхода фильтра RC

5) два ряда 2 × 30 контактов внешних портов расширения (управление, GPIO, A / D и т. Д.)

6) DAS моделирование отладки интерфейс, DAP отладки моделирования интерфейс, 1 × 3,3 V индикатор питания



7) DC24V вход питания, DC-DC чип питания XL7035, xl2596, AMS1117.33, AMS1117.1.2

3. MOSFET gate drive использует IR2101S, MOSFET HY3610, 160A 100VMOS;

4. Наружная петля PID скорости, внутренняя петля тока, двойная замкнутая петля управления





5. Поддержка связи RS232 и CAN2.0, что удобно для некоторых клиентов для отладки и использования, а также использование связанных методов связи.

主要元器件列表